La tonfa, también conocida como tuifa, tunka o tonkwa, es un arma originaria de Okinawa, de la cual se derivó posteriormente la porra policial moderna.

Al igual que otras armas tradicionales de Okinawa eran utensilios de labranza o de la vida del campo, la tonfa fue en sus orígenes un asa para hacer girar una rueda de molino, aunque también podría haber sido una herramienta usada para plantar patatas u otras plantas.

El uso de las tonfas se enseña en Kobudō, y en ocasiones también se incluye en otras artes marciales. Partiendo de la idea que estas armas son una prolongación del puño, el practicante logra mayor alcance en los golpes, así también para practicar con estas armas primero uno debe saber manejar bien sus puños.

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